G系列SCARA機(jī)器人
機(jī)器特點(diǎn):
1.具有高精度、高速度、高靈活性、穩(wěn)定性強(qiáng)等特性;
2.結(jié)構(gòu)緊湊、安裝空間小、定位精準(zhǔn)、效率高、剛性好;
3.全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換工藝包,通用性強(qiáng),利用率高
5.機(jī)器人代替人工,自動化程度高
6.驅(qū)控一體,可帶視覺、跟蹤等功能模塊,
7.能進(jìn)行二次開發(fā)
機(jī)器特點(diǎn):
1.來料裝配一體機(jī),無人工干預(yù)
2.3S/1個試紙,提升生產(chǎn)裝配效率
3.解決小產(chǎn)品裝料問題
4.裝配一致性高
參數(shù)表格:
設(shè)備名稱 | 醫(yī)療試紙裝管SCARA機(jī)械手 | |
設(shè)備尺寸 | 1080*1500*1850mm | |
生產(chǎn)周期 | 3-4S/PCS | |
型號 | TZ-G400 | |
臂長 | 400mm | |
最大運(yùn)動速度 | XY | 3768mm/s |
Z | 600mm/s | |
U | 1400°/s | |
本體質(zhì)量(不含線纜) | 17kg | |
重復(fù)定位精度 | XY | ±0.02mm |
Z | ±0.02mm | |
U | ±0.01° | |
最大運(yùn)動范圍 | X | -135°~135° |
Y | -140°~140° | |
Z | -150°~0°mm | |
U | -360°~360° | |
負(fù)載 | 額定值 | 2kg |
最大值 | 3kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 | 0.36S | |
末端允許慣量力矩 | 0.02kgm2 | |
電機(jī)功率 | 1 | 400W |
2 | 200W | |
3 | 100W | |
4 | 100W |