機(jī)器特點(diǎn)：
1.具有高精度、高速度、高靈活性、穩(wěn)定性強(qiáng)等特性；
2.結(jié)構(gòu)緊湊、安裝空間小、定位精準(zhǔn)、效率高、剛性好；
3.全中文界面，中文編程，簡(jiǎn)單易上手
4.靈活更換點(diǎn)膠工藝包，通用性強(qiáng)，利用率高
5.機(jī)器人代替人工，自動(dòng)化程度高
6.驅(qū)控一體，可帶視覺、跟蹤等功能模塊，
7.能進(jìn)行二次開發(fā)
參數(shù)表格：
| 設(shè)備名稱 | G系列SCARA點(diǎn)膠機(jī)器人 | |||
| 型號(hào) | TZ-G400 | TZ-G600 | TZ-G800 | |
| 臂長(zhǎng) | 400mm | 600mm | 800mm | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | XY | 3768mm/s | 4830mm/s | 5796mm/s |
| Z | 600mm/s | 750mm/s | 500mm/s | |
| U | 1400°/s | 1400°/s | 750°/s | |
| 本體質(zhì)量（不含線纜） | 17kg | 19kg | 24kg | |
| 重復(fù)定位精度 | XY | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Z | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |
| U | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | X | -135°～135° | -135°～135° | -135°～135° |
| Y | -140°～140° | -140°～140° | -140°～140° | |
| Z | -150°～0°mm | -200°～0°mm | -200°～0°mm | |
| U | -360°～360° | -360°～360° | -360°～360° | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 2kg | 2kg | 3kg |
| 最大值 | 3kg | 5kg | 6kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.36S | 0.4S | 0.48S | |
| 末端允許慣量力矩 | 0.02kgm2 | 0.02kgm2 | 0.025kgm2 | |
| 電機(jī)功率 | 1 | 400W | 400W | 400W |
| 2 | 200W | 200W | 200W | |
| 3 | 100W | 100W | 100W | |
| 4 | 100W | 100W | 100W | |
| 適用膠水 | 熱熔膠、硅膠、紅膠、UV膠、白乳膠等 | |||
